减小步进电机振动的方法(二)- 谐波注入技术

此方法对应的是消除步进电机固有的共振点。

两相步进电机的共振点通常由三个,共振的大小、速度段与电机的负载惯量、电流大小相关。

作者: Flyfox

从事电机驱动研发13年,关注步进电机、无刷电机、伺服电机的驱动控制。对EtherCAT技术,开源Raspberry PI感兴趣。

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