树莓派系统安装及无线网络设置

准备工具:

  1. 树莓派
  2. SD卡
  3. HDMI显示器及线缆
  4. USB鼠标和键盘

Step1:前往树莓派官网下载系统并安装。安装系统有两种方式:

第一种:采用Raspberry Pi Imager for Windows安装工具。下载完成以后,运行安装工具,如下图:

选择好系统及SD卡后,点击“WRITE”,等待完成即可。此过程采用网络下载系统并写入,所以时间较长。

第二种,下载系统镜像以后,再写入SD卡。接入系统下载界面,有三种系统可选,为了方便省事,可以选择第一个。如下图。

下载完成后,工具安装指南进行,具体参考官网指南。我选择balenaEtcher

Step2:依据提示将系统文件写入SD卡,插入树莓派插槽,接好HDMI显示器,通过USB供电,就能见到开机画面了。

Step3:系统设置

在主目录Preferences -> Raspberry Pi Configuration,Interfaces界面设置SSH、VNC、Serial Port、Serial Console、Remote GPIO 为Enable。

Step4:无线网卡设置

我使用的树莓派为较古老的B+版本,只有一个网口,两个USB端口。后续网口需要留给EtherCAT通讯,所以需要增加要给USB无线网卡,用作Codesys的目标连接。

为了设置这个无线网卡,需要折腾一下。

首先通过有线网口,将树莓派连接到和你电脑同一个局域网,一个USB接口插上鼠标,一个USB接口插上无线网卡,我找到了一个TPLINK无线网卡。此时通过树莓派显示器,可以查看到有限网口的IP地址,记录下来,192.168.0.43。

接下来通过Putty远程连接树莓派,如下图:

点击“Open”,使用默认的用户名pi和密码 raspberry登陆。

使用lsusb指令,查看是否识别到无线网卡:

Bus 001 Device 005: ID 09da:c10a A4Tech Co., Ltd.
Bus 001 Device 004: ID 0bda:8179 Realtek Semiconductor Corp. RTL8188EUS 802.11n Wireless Network Adapter
Bus 001 Device 003: ID 0424:ec00 Standard Microsystems Corp. SMSC9512/9514 Fast Ethernet Adapter
Bus 001 Device 002: ID 0424:9512 Standard Microsystems Corp. SMC9512/9514 USB Hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

Realtek是我无线网卡,驱动是OK的。

剩下的步骤请参考:https://blog.csdn.net/yuliying/article/details/78764163。

 

接下来进行Codesys运行环境设置。

作者: Flyfox

从事电机驱动研发13年,关注步进电机、无刷电机、伺服电机的驱动控制。对EtherCAT技术,开源Raspberry PI感兴趣。

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