细分技术基础上,引入指令平滑,降低了各速度段的振动,针对两相步进电机的共振点,引入谐波技术,极大的降低了步进电机的共振,使得步进电机的运行噪声水平极大的降低。[……]
测试平台搭建
准备的资料如下:
- Intel CPU笔记本电脑 1台:双核以上,带RJ45网口,网卡芯片最好为Intel系列
- 操作系统:WINDOWS10
- 网线 1条
- 开关电源:24V/3A
- 步进电机及驱动器:深圳锐特机电的步进伺服驱动器ECT60及电机57A2EC
BIOS设置
关闭[……]
运动控制功能是codesys及EtherCAT通讯的重要功能,接下来对测试EtherCAT的运动控制部分,由于对这一部分功能不熟悉,所以测试程序采用ST语言,采用 case语句,方便测试各个函数的运行功能和状态。
工具准备:
- 树莓派4B,已经按照前述方法设置好。
- ECR60 步进驱动器一个[……]
EtherCAT逐渐成为工业控制的主流总线,本节采用树莓派4B硬件,安装Codesys支持库,采用EtherCAT通讯方式,控制锐特机电的总线步进驱动器ECR60,实现对步进电机的运动控制。
主要参考:http://bbs.hicodesys.com/thread-7357-1-1.html
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