一种全闭环步进伺服驱动器

数控机床在制造业具有重要作用，当前数控机床的数控系统驱动元件主要包含开环步进电机，直流伺服电机，交流伺服电机。控制系统的工作方式主要有开环，半闭环和全闭环。

深圳锐特机电技术有限公司提供的步进光栅闭环方案，在开环步进电机基础上，将位置检测单元直接安装在工作台上，将工作台的位移信息反馈至控制器，构成全闭环控制系统，具有开环传动和闭环传动的主要性能，克服了开环和半闭环传动的一些缺点，提高了控制精度和运行速度，与伺服电机相比，大幅度地降低了造价，具有广泛应用前景。

数控机床的数控系统主要分为三种：
1、以步进电机作为驱动元件的开环控制系统：这是步进电机最常见的工作方式。

2、以伺服电机作为驱动元件，位置检测单元安放在电机轴后端的半闭环控制系统。此处的伺服电机通常包含直流伺服电机，永磁同步电机，直流无刷电机。

近年存在给步进电机增加位置反馈单元，构成步进伺服电机，可以提高步进电机的运行速度，提高步进电机的过载能力，提高步进电机的定位精度。近年来这一方案得到广泛推广应用。
这些伺服电机的工作方式，都只是对电机的本体构成闭环，无法消除经过各种传动机构后的负载误差。
3、以伺服电机作为驱动元件，伺服电机使用本身的位置反馈作为速度环，或者位置环。此外在负载工作台上单元安放位置检测单元，将负载的位置信息传入控制系统，构成全闭环控制系统。在许多精密传动应用场合，需要保证工件的定位精度，需要采用全闭环的方式。

上述三种控制系统的优缺点比较：
1、步进开环控制系统
优点：
控制简单，价格低廉，是目前的主要应用方法
缺点：
运动速度较低，存在失步的风险
控制精度较低，取决于步进电机的步距角及驱动器的细分控制精度
2、伺服半闭环控制系统
优点：
对伺服电机进行了闭环控制，传递力矩大，速度快，控制精度较高，目前中端的数控系统上使用广泛。
缺点：
不能对丝杠，皮带等传动的误差进行闭环控制，因而精度上受到一定的影响。
3、伺服全闭环控制系统
优点：
对目标位置进行全闭环控制，控制精度高
缺点：
控制复杂，成本高，调试复杂。