Bootloader是内嵌在C28系列ROM里面的一段代码,本项目实现TI C28系列MCU的SCI boot过程,将代码引导到RAM区域运行。主要用处有两点:
- 在开发阶段,没有仿真器的情况下,用SCI boot来验证一些功能
- 可以开发自己的Flash 烧写算法,方便产品的生产和后期更新维护
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Bootloader是内嵌在C28系列ROM里面的一段代码,本项目实现TI C28系列MCU的SCI boot过程,将代码引导到RAM区域运行。主要用处有两点:
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准备的资料如下:
关闭[……]
运动控制功能是codesys及EtherCAT通讯的重要功能,接下来对测试EtherCAT的运动控制部分,由于对这一部分功能不熟悉,所以测试程序采用ST语言,采用 case语句,方便测试各个函数的运行功能和状态。
EtherCAT逐渐成为工业控制的主流总线,本节采用树莓派4B硬件,安装Codesys支持库,采用EtherCAT通讯方式,控制锐特机电的总线步进驱动器ECR60,实现对步进电机的运动控制。
主要参考:http://bbs.hicodesys.com/thread-7357-1-1.html
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参考官方安装指南:https://projects.raspberrypi.org/en/projects/raspberry-pi-setting-up
准备工具:
首先需要关注SD的问题,当SD[……]