一、SD卡准备

首先需要关注SD的问题，当SD卡容量大于或等于 64G的，必须格式化为FAT32，之后才可以点亮，官方给出了工具，参考官方链接：

https://www.raspberrypi.org/documentation/installation/

https://www.raspberrypi.org/documentat[......]继续阅读

TwinCAT 3 教程: 简介

本章是TwinCAT 3 教程的一部分。

TwinCAT（The Windows Control and Automation Technology，基于Windows的控制和自动化技术）自动化软件是控制系统的核心部分。TwinCAT 软件系统可将任何一个基于PC 的系统转换为一个带多PLC、NC、CNC 和机器人实时操作系统的实时控制系统。TwinCAT 3 是TwinCAT 2 进一步发展的产物。

TwinCAT 3 为工程技术开辟了一条新的道路，并通过添加很多功能对实时内核进行扩展。工程环境完全集成在微软的Visual Studio框架中，除了系统配[……]

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步进电机种类繁多，其中有一些种类的步进电机需要定制专门的驱动器才能够工作。就目前市场上的大多数运动控制需求而言，我们经常用到的两相双极性步进电机驱动器就可以满足应用要求，随着半导体技术的不断发展，原来受制于半导体元器件成本的影响越来越小，单极性步进驱动方案应用越来越少，同样是由于半导体技术的飞速发展，步进驱动器的细分的分辨率也越来越高，但是传统机械加工的精度已经很难再有大的突破，相数更高的步进电机面临加工制造的难点，导致三相和五相步进电机的应用领域越来越少，目前只有特定的少数行业领域还在沿用三相和五相的方案。